Sensor de luz: VERSIÓN 1.0



Vamos a utilizar una LDR  en un circuito.

La LDR es un componente que aumenta o disminuyte la resistencia dependiendo de la luz que le llegue.






Nuestro objetivo es que cuanta menos luz le llegue a la LDR, con más intensidad brille la bombilla.

Creamos un circuito muy simple, simplemente conectando todos los componentes, y este es el resultado:




Se nos plantean varios problemas:
La bombilla apenas luce, y solo lo hace cuando bajamos la resistencia, que es lo contrario a lo deseado

Para intenatr corregirlo, conectamos la bombilla de la siguiente manera:


Ahora, en cambio, la bombilla brilla todo el rato.

¿Qué solución podríamos plantear?
Crear una nueva versión del circuito, añadiendo un relé.


                                 







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CÓDIGO BÁSICO (seguir línea)

GRUPO: LLC15, CGG13, RGO7 /*** Included libraries ***/ /*** Global variables and function definition ***/ const int IN1_11 = 11 ; const int IN2_10 = 10 ; const int IN3_12 = 12 ; const int IN4 = 13 ; const int ENB = 6 ; const int ENA = 5 ; const int ir_izda = 2 ; const int ir_dcha = 3 ; float Sensor_izda = 0 ; float sensor_dcha = 0 ; float VELOCIDAD = 150 ; void avanza ( ) { digitalWrite ( IN1_11 , HIGH ) ; digitalWrite ( IN2_10 , LOW ) ; digitalWrite ( IN3_12 , HIGH ) ; digitalWrite ( IN4 , LOW ) ; analogWrite ( 5 , VELOCIDAD ) ; analogWrite ( 6 , VELOCIDAD ) ; } void retrocede ( ) { digitalWrite ( IN1_11 , LOW ) ; digitalWrite ( IN2_10 , HIGH ) ; digitalWrite ( IN3_12 , LOW ) ; digitalWrite ( IN4 , HIGH ) ; analogWrite ( 5 , VELOCIDAD ) ; analogWrite ( 6 , VELOCIDAD ) ; } void izquierda ( ) { digitalWrite ( IN1_11 , LOW ) ; digitalWrite ...
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Práctica 4

Imagen
Nuestro objetivo es conseguir que la luz que le llegue a nuestros leds haga que se enciendan más o menos de estos. BITBLOQ: Para empezar, seleccionamos los componentes que vamos a utilizar. Son 3 leds, que conectamos en 4,7 y 2 de una placa arduino, y la ldr, en el A0 de la misma. En cuanto a bloques, lo primero que debemos hacer es declarar la siguiente variable:                                  Así, estamos igualando el valor de la variable a la luz que reciba el sensor. Como bucle principal escogemos:                                         En estos bloques indicamos que, si la variable luz es menor que 100 los tres leds deben encenderse. En cambio, si es menor que 200 (pero no que 100) apagamos uno de los leds, mientras que los otros quedan encendidos. P...
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